超聲波可以按照以下幾點分類：

一、按波陣面分類

   理想聲波根據波陣面的形狀可以分為平面聲波、球面聲波和柱面聲波。

  1. 平面聲波

    波的振動只在一個方向上傳播，則這種波稱為平面聲波，對應的聲源稱為平面聲源，其波陣面為相互平行的平面。

  2. 球面聲波

    波的振動從點聲源處向四面八方傳播，稱為球面聲波其波陣面為同心的球面。

  3. 柱面聲波

  波陣面是同軸柱面的聲波，如圖所示。

  在超聲波探傷的實際應用中，換能器晶片多為圓形或者方形。對于其中的圓盤形聲源，通常認為所發出的超聲波既不是單純的平面聲波，也不是單純的球面聲波，介于球面聲波與平面聲波之間，稱為活塞波。活塞波在距離聲源面較近的地方由于干涉的原因，波陣面較復雜，在距離聲源足夠遠的地方，計算時認為其波陣面類似于球面波。

二、按振動的持續時間分類

   按振動的持續時間，超聲波可分為連續波和脈沖波。

  1. 連續波

   介質各質點的持續振動時間為無窮的波，頻率一定，常用于穿透式超聲探傷，波形如圖所示

  2. 脈沖波

   波源間歇性振動，介質各質點的持續振動時間有限的波，頻率為一個范圍，常用于反射法超聲探傷，波形如圖所示。

三、按超聲波的波形分類

  根據波動傳播方向與質點振動方向間的關系來分，有縱波、橫波、表面波、板波等。

   1. 縱波

     又稱壓縮波疏密波，介質質點的振動方向與波的傳播方向平行。常用符號L表示。凡是能夠承受拉伸或壓縮變形的介質都能傳播縱波。顯然固體能夠傳播縱波。液體與氣體在壓力作用下會發生體積變化，因此也可以傳播縱波。

   2. 橫波

     又稱剪切波、切變波，介質質點的振動方向與波的傳播方向相互垂直，常用符號S表示，如圖所示。橫波傳播時介質質點受到交變的剪切應力作用，介質發生剪切變形，顯然只有固體才能承受剪切應力，因此橫波只能在固體介質中傳播，無法在液體或者氣體中傳播。

   3. 表面波

     最早于1887年由瑞利發現，又稱瑞利波，交變的應力作用于介質表面，產生沿介質表面傳播的波，常用符號R表示。波在介質表面傳播時，質點同時產生縱向振動和橫向振動，合成繞其平衡位置振動的橢圓軌跡，橢圓長軸垂直于波的傳播方向，短軸平行于波的傳播方向，此時質點所引起的振動只能在固體介質表面進行，故表面波僅能在固定中傳播。

   4. 板波

     由蘭姆于1916年首先從理論上計算發現，又稱蘭姆波。蘭固體中傳播。姆計算發現對于一個板厚與波長相當的薄板，當板厚、頻率和波速之間符合某一條件時將產生另一種形式的波，即板波。在板波傳播過程中，介質質點的振動充滿整個板厚，按板中振動波節的形式，又分為對稱型（S）和非對稱型（A）兩類。板波傳播時，質點的運動軌跡類似表面波也是橢圓，其長軸與短軸的比例取決于材料性質。在薄板介質中傳播時對稱型的板波特點是薄板中心的質點做縱向振動（類似于縱波），上下表面的質點做橢圓運動，相位相反且對稱于中心；非對稱型的板波特點是薄板中心的質點做橫向振動（類似于橫波），上下表面的質點做橢圓運動，相位相同但不對稱于中心。

  除了上述四種主要的應用波型外，現在已經應用發展的還有頭波和爬波等，特別是爬波能夠以縱波的速度在介質表面傳遞，適合用于檢測表面特別粗糙或者表面存在不銹鋼堆焊層等情況下的近表面缺陷檢測。