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超聲近場導波在薄壁不銹鋼管檢測中的應用

來源:至德鋼業 日期:2020-09-10 14:45:44 人氣:1091

浙江至德鋼業有限公司針對AP1000核燃料包殼管的檢測需求,基于超聲近場導波的檢測原理,提出了一種評價薄壁不銹鋼管質量的方法,并通過超聲特征成像圖對缺陷信息進行描述。構建的檢測系統能對裂紋、氣孔、夾雜、分層、折疊等缺陷進行檢測,減少了漏檢與誤檢,檢測能力達到了壁厚3%的水平,定位定量誤差均小于0.2mm。結果表明,超聲導波適用于高能耗包殼管的無損檢測。


 超聲導波是在規則聲導體(可忽略材料和邊界耗散聲能的物體)中能遠距離傳播的超聲波,它滿足波動方程和邊界條件。邊界的波形轉換和全反射,將聲能約束在波包之內,使得超聲導波具有超長距離傳播的特殊性能。圖是水平剪切導波在薄板中傳播的光彈照片,圖中超聲波經斜塊進入薄板后向上下兩側擴散,繼而受到邊界的約束產生反射與波型轉換,然后折回板中,前向聲波得到干涉加強。超聲導波具有頻散小、衰減小、背景噪聲小的傳播性能,適用于板材和管棒材的檢測。目前,超聲導波的應用局限于低頻、遠場范圍,檢測靈敏度和分辨率較低,只能檢出大當量缺陷,并且定位、定量精度不夠高。


 AP1000核燃料包殼管(簡稱鋯管)是防止核燃料泄露的第一道屏障,管體的質量要求很高。由于加工工藝不完善,鋯管中會小概率地出現裂紋、氣孔、夾雜、分層、折疊等缺陷。針對其壁薄,小當量缺陷的特征,筆者提出了一種超聲近場導波檢測方法對其進行檢測(結果見表)。可見,其檢測范圍相對較小,但缺陷的定位定量精度很高,檢測能力達到了管材探傷中的最高標準———航空不銹鋼管的損傷檢出標準(不銹鋼管中的最高等級L1),表中航空不銹鋼管的數據源自GB/T5777-2008無縫鋼管超聲波探傷檢驗方法》。


一、超聲特征成像檢測原理

 

 待檢鋯管外徑9.5mm,內徑8.36mm,壁厚0.57mm。按圖所示方法進行檢測,對超標回波信號進行報警,可以分選出不合格鋯管,但無法對缺陷類型、大小和位置作出準確判斷。為此,設計了一套超聲特征成像檢測系統。


 檢測系統采用探頭螺旋運動的掃查方式進行聲成像。如圖所示,預先在計算機中構造出M×N的網格圖,M代表探頭旋轉的圈數,N代表探頭每轉一圈的掃查次數。檢測時探頭繞鋯管軸線螺旋前進,每轉動一個小角度,激勵一次超聲進行檢測。抽取全波列信號的特征值,在對應的網格中用顏色深淺表示其大小。特征值可以選擇為缺陷回波信號的幅值或相位,分別對應缺陷的幅值圖和深度圖。為了保證管內待檢區域的全覆蓋,探頭螺旋轉動的螺距設為0.2mm,一周掃查次數N設為120,得出管內壁形成的掃查網格為0.2mm×0.22mm,超聲覆蓋率達到200%,從而達到了管內待檢區域全覆蓋的要求。


二、試驗結果分析


  利用超聲特征成像檢測系統分別對內壁圓底孔及V型槽進行了檢測。圖是圓底孔的尺寸、周向導波幅值成像示意及波形圖。其中波形圖設置了一個矩形閘門:閘門寬度對應抽取特征值的信號區域,閘門高度對應超標信號閾值,超出閾值的信號在成像圖中用黑色表示,未達到閾值的信號用不同灰度表示。預先調節閘門寬度使其涵蓋1,3,5次回波信號可能出現的位置,獲得成像圖。成像圖中缺陷信號分成三片區域,分別代表探頭轉動時5次波,3次波以及1次波對同一個圓底孔的檢測結果。圖所示三幅波形圖則是對應的全波列信號,可見隨著探頭的轉動,回波幅值逐漸增大,相位逐漸靠前,這與圖中的周向導波檢測原理是一致的。以很容易判斷管內是否存在缺陷。當管內存在缺陷時,尋找成像圖中回波幅值最大的網格,記錄該點坐標和回波幅值的準確數值,可以對缺陷進行定位定量分析。定位誤差取決于掃查密度,達到0.2mm。對同一根管多次檢測并統計回波幅值,得出定量誤差不超過0.2mm,對槽狀缺陷的定量誤差甚至能達到0.02mm。檢測系統擁有200%以上的覆蓋率,配合周向與縱向導波同時檢測,杜絕了漏檢的發生;檢測人員通過成像圖可以辨別缺陷信號和干擾信號,杜絕了誤檢的發生。


 為了分析系統的檢測能力,對若干根帶有不同缺陷的樣品進行了試驗,檢測結果如表所示。通常信噪比達到6dB,也就是信號與噪聲的幅值比不低于2即認為能檢出缺陷。從表可分析得出,該方法的檢測能力完全可以達到壁厚3%的水平,甚至更高。實際檢測中常常需要避開表面粗糙、晶粒粗大等區域。粗糙表面的表面回波會進入1次波信號區域,采用3次波檢測即可解決這一問題。晶粒粗大會使回波信號中出現“草”狀波,通過信號處理積分處理,頻域分析等方法可以濾除噪聲干擾,有效地檢出裂紋、氣孔等目標缺陷。另外,檢測中也常常希望對缺陷類型加以識別。從幅值成像圖可發現,縱向導波能夠識別孔類和周向裂紋類缺陷,周向導波則能夠識別孔類和縱向裂紋類缺陷,即可以初步對缺陷類型進行識別。然后,進一步提取全波列信號特征,結合特定的算法,可以在一定程度上重構缺陷形貌。


三、結論


 提出了一種超聲近場導波檢測成像方法,構建了薄壁不銹鋼管超聲特征成像檢測系統,系統具有以下優點:(1)能對壁厚低至0.5mm的薄壁不銹鋼管進行檢測,檢測能力達到壁厚的3%,減少了漏檢與誤檢。定位定量誤差均優于0.2mm。(2)檢測時可以避開表面粗糙、晶粒粗大等引起的干擾,有效地檢出裂紋、氣孔等目標缺陷。分析全波列信號,能對缺陷類型加以識別。(3)自動記錄全波列信號,生成產品質量數據庫。對管材質量有異議時,可及時追溯。同時允許技術人員對全波列信號進行后期處理與分析,對諸如管材圓度,晶粒粗大等管材質量問題做出評價。


本文標簽:薄壁不銹鋼管 

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